若继续运行,粉尘带仍会向密封口扩散。
周启航检查触发记录,“控制时序没错,八组电极都正常。”
“那就是结构问题。”雷小虎说。
“电极间隔三毫米,绝缘层又有高低差,颗粒被卡在边缘。”
材料组学生提出修改,“把电极做成重叠结构,能消掉间隔。”
季宗平马上否决,“重叠会增加局部发热,绝缘层破损后更麻烦。”
“能不能缩小间距?”另一名学生问。
“太近会让场强集中,传感器干扰也会增加。”周启航回应。
林野把粉尘运动轨迹拆成十二个时段。
颗粒抵达三号电极末端后,行波方向短暂停顿。
四号电极接管时,部分颗粒反向移动,最终留在交界区。
“不是绝缘间隔卡住它们。”林野说。
“是两组电极之间的相位空窗太长。”
周启航查看控制参数,“空窗只有零点四毫秒。”
“对于关节控制很短,对于两微米颗粒却够长。”
林野将电极间距从三毫米改为两点二毫米。
“间距缩小,电压不能照旧。”
“否则局部场强会高出任务线百分之十九。”
周启航同步降低单组电压,“十五伏呢?”
“还要改频率。”
林野把五十至一百五十赫兹的数据叠入模型。
“细颗粒适合高频,大颗粒移动需要更长作用时间。”
“别用单一频率,先低后高。”
雷小虎看完方案,“先用六十赫兹推走大颗粒,再切到一百二十赫兹清细粉?”
“对,电极交界处增加百分之十二的相位重叠。”
“不是结构重叠,是触发时间重叠。”周启航补充。
“任意两组电极只共存零点零六毫秒,不会形成高热区。”
新柔性电极在两小时后完成。
它采用分段铜网与耐温绝缘层,能贴合关节外壳曲面。
各段均可单独拆换,无需拆开整条支腿。
雷小虎亲自检查粘接边缘,“表面高差控制在零点一毫米内。”
“外壳弯曲二十次后,电极不能翘边!”
材料组完成弯折测试,八组电极导通值未变。
温差箱又跑了二十轮,绝缘层未出现裂口。
第三轮月尘测试启动。
低频行波先将大颗粒推出密封区。
三十秒后,控制器切入高频段,细粉开始向足垫方向迁移。
三号与四号交界区没有形成粉尘带。