带电月尘从喷撒器落下,六号支腿正在测试箱内展开。
关节外壳覆盖着八组柔性电极。
电极之间留有绝缘间隔,全部线路收进外层护套。
周启航坐在控制端,“电压先开十二伏,频率五十赫兹!”
林野提醒,“先看颗粒方向,别急着提高输出。”
第一组电极通电。
第二组延迟触发。
八组电位沿关节外壳依次移动,形成环绕密封口的行波场。
贴近外壳的月尘开始迁移。
颗粒沿电场推进方向移动,很快离开密封边缘。
雷小虎盯着采样数据,“密封口沉积量降了百分之六十八!”
“还不够。”季宗平说。
“七天任务会积多少?一百次动作又会积多少?”
周启航调整控制页,“提高到十八伏,频率八十赫兹。”
“等一下。”叶鸣叫停参数写入。
“外壳旁边有什么?”
雷小虎展开支腿结构,“测距传感器、测力线、锁定反馈和驱动电缆。”
“再往上呢?”
“舱体底部有生命维持管线和推进环控制端。”
叶鸣指向电极模型,“除尘可以,安全边界先划出来。”
“任何电压方案,都不能拿舱内设备陪跑!”
魏长庚接过审核表,“电极最大工作电压限制在二十四伏。”
“控制线路加双层隔离,单组短路时,整条支腿退出除尘模式。”
周启航补充,“推进环工作期间,除尘电极暂停。”
“着陆完成后,推进环进入待机,行波电场才获准运行。”
“传感器会受干扰吗?”季宗平问。
“采样时序错开,每次电极切换后留出两毫秒空窗。”
“测距、测力和锁定信号都在空窗内读取。”
“短路后呢?”
“保险丝熔断,柔性电极与舱体总线物理隔开。”
魏长庚签下低压试验许可,“十八伏可以试,不准越过上限。”
第二轮开始。
行波电场从关节根部向足垫方向推进。
大部分月尘离开密封区,落入测试箱底部回收槽。
但运行到第六十秒,三号与四号电极之间出现局部堆积。
灰色粉尘越聚越厚,形成一道窄带。
雷小虎按下停止键,“停,那里又堵上了!”
拆检结果很快出来。
密封圈内部保持干净,可电极交界区积累了零点二七克粉尘。