一号腿缩短。

三号腿伸长。

五号腿先卸载，再改变足垫角度。

舱体倾角从六点八度降到三度，又降到一点四度。

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最后停在零点六度。

“机械锁闭合！”雷小虎喊道。

六道锁定反馈全部转为绿色。

减重索开始卸载百分之十。

舱体没有偏移。

卸载百分之三十，六腿受力差值降到百分之四以内。

林野抬高负载，“模拟舱员移动，从左侧设备区转入右侧舱门！”

内部配重沿轨道横移，重心跟着改变。

二号腿和四号腿各自补偿三毫米，主体倾角未越过一度。

“再加故障！”魏长庚说。

周启航断开三号腿测距信号。

三号腿进入力控，其余支腿降低调整速度，舱体仍保持稳定。

第五轮，二号腿被限制在半行程位置。

控制系统没有强拉故障腿，而是让一号和三号分担高度差。

模型在十五度坡面上站住了！

雷小虎抬手拍响护栏，“六点展开架，复合坡面测试通过！”

测试组没有停。

他们又换了四组坡度，加入单边松软、连续障碍和落点偏移。

二十次着陆中，六条腿都完成独立高度补偿。

最大舱体倾角被压在一点三度以内。

叶鸣翻到验收表最后一页，“别急着签终验，先拆。”

“载荷过了，关节、锁具、丝杠和密封层，全要打开检查！”

六条支腿被送上拆检台。

前五条关节内部干净，机械锁也未见变形。

雷小虎拆开第六条腿的外层密封圈时，动作停住了。

密封层内侧，粘着十几粒灰黑色细粉。

季宗平拿来采样盒，“别吹，也别擦，整段封存！”

雷小虎将关节转动半圈。

细粉已经越过第一层密封，贴到了轴承外圈。

那批模拟月尘，钻进去了！